- Billy West como Fry, el Profesor Farnsworth y el Dr. Zoidberg.
- Katey Sagal como Leela.
- John DiMaggio como Bender.
- Phil LaMarr como Hermes.
- Lauren Tom como Amy.
- Frank Welker como Mordisquitos.
- Maurice LaMarche como Morbo, el Robot Hedonista y Lrrr.
- David Herman como Scruffy.